Родился в 1914 году нa Владимирщине, в городе Киржач, в семье учителя гимназии. Рисовать начал с детства. Пытался после окончания гимназии поступить во ВХУТЕМАС, но не был принят по социальному происхождению.

С 1928 года живет в Москве, потом в Подмосковье. Работал мастером, начальником цеха, даже руководил совхозом. Но живопись нe бросал. До войны торговал своими живописными клеенками на Тишинском и Сухаревском рынках. После выхода на пенсию посвятил себя живописи.

Коллекционер народной живописи В.А. Мороз рассказывал: «Василий Васильевич Григорьев – мое второе «открытие». Было так: в 1990 году я шел по Арбату и в самом его начале вдруг увидел картину «Цветы в вазе», достойную кисти маститого француза, a рядом с ней широкоплечего коренастого мужика. Доброе, умное лицо, проницательные, с хитрецой, глаза. Он перехватил мой восхищенный взгляд и жестом пригласил подойти. «Нравится?» Я кивнул, не отводя взгляда от картины. «Сейчас еще покажу», – и он стал перелистывать, как шелка на ярмарке, ватманские листы с нарисованными маслом натюрмортами, пейзажами, сценками крестьянской жизни… Купил все. Взял телефон. Мой опыт общения с крестьянкой-художницей Тетей Любой – я привожу холсты, кисти, краски, она пишет письмо: «Все готово. Приезжай», – я полностью перенес на Григорьева. Поселок недалеко от подмосковного Пушкино. Однокомнатная квартира на пятом этаже «хрущёбы», пятиметровая кухонька-мастерская (в комнате рисовать нельзя – запах краски вреден жене) и – радость предвкушения первого просмотра…»

С начала 1990-х годов работы Григорьева становятся предметом коллекционирования. Ни одна крупная выставка наивного искусства не проходит без его работ.

Умер Василий Васильевич Григорьев от сердечного приступа в 1994 году.